วันที่ 20 พฤศจิกายน 2562 สำนักข่าวรอยเตอร์สรายงานว่า สมเด็จพระสันตปะปาฟรานซิสที่ 1 ได้เสด็จเยือนถึงประเทศไทยแล้วโดยเครื่องบินลงจอดที่สนามบินของกองบิน 6 ฐานทัพอากาศดอนเมือง เนื่องในโอกาสเสด็จพระดำเนินชาวคริสต์ในประเทศทวีปเอเชียสัปดาห์นี้ โดยบริเวณหน้าสถานสมณทูตนครรัฐวาติกัน มีคริสตศาสนิกชนชาวไทยจำนวนมากโบกธงชาติไทยและธงนครรัฐวาติกัน ต้อนรับสมเด็จพระสันตปะปาขณะเสด็จพระดำเนินด้วยรถยนต์พระที่นั่งไปยังสถานสมณทูตนครรัฐวาติกัน

โดยการเสด็จเยือนไทยครั้งนี้ของสมเด็จพระสันตะปะปาฟรานซิสที่ 1 พล.อ.สุรยุทธ์ จุลานนท์ รักษาการประธานองคมนตรี พร้อมด้วยนายดอน ปรมัตวินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ และนายสมคิด จาตุศรีพิทักษ์ รองนายกรัฐมนตรีและอดีตศิษย์เก่าโรงเรียนอัสสัมชัญ ในฐานะผู้แทนฝ่ายไทยให้การต้อนรับ และยังมีแม่ชี อานา โรซ่า ซิโวรี่ ซิสเตอร์ชาวอาร์เจนติน่าซึ่งเป็นญาติและเพื่อนวัยเด็กของสมเด็จพระสันตปะปา และปัจจุบันเป็นครูสอนศาสนาอยู่ที่ไทยมานานกว่า 50 ปี ร่วมต้อนรับพร้อมกับทำหน้าที่ล่ามสื่อสารภาษาไทยในช่วงการเสด็จเยือนไทยในครั้งนี้ด้วย

คริตสศาสนิกชนชาวไทยท่านหนึ่งที่รอต้อนรับกล่าวว่า เป็นครั้งหนึ่งในชีวิต ที่ตนอยากเห็นพระองค์และได้รับพรภาวนาจากพระองค์

ด้านทวิตเตอร์ของสำนักสังฆเลขาธิการของนครรัฐวาติกันได้ทวิตข้อความของสมเด็จพระสันตะปะปาก่อนเสด็จเดินทางจากนครรัฐวาติกันว่า “ถึงมิตรชาวไทยและญี่ปุ่น ก่อนที่เราได้พบกัน ขอให้เราสวดมนต์ร่วมกัน เพื่อวันเหล่านี้มีแต่ความอุดมด้วยพระคุณและปีติยินดี”

การเสด็จเยือนไทยของสมเด็จพระสันตปะปาฟรานซิส นับเป็นครั้งแรกในรอบ 35 ปีที่พระประมุขของนครรัฐวาติกันเสด็จเยือนประเทศไทย โดยก่อนหน้านี้สมเด็จพระสันตปะปาจอห์น ปอลที่ 2 เสด็จเยือนไทยในปี 2527 เพื่อพบคริสตศาสนิกชนชาวไทยและเข้าเฝ้าฯ พระบาทสมเด็จพระมหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร รัชกาลที่ 9

ทั้งนี้ สมเด็จพระสันตปะปาฟรานซิสที่ 1 มีกำหนดในการเยือนไทยระหว่างวันที่ 20-23 พฤศจิกายน โดยวันพรุ่งนี้ (21 พฤศจิกายน 2562) ในช่วงเช้าจะเสด็จเข้าเฝ้าสมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ สมเด็จพระสังฆราชสกลมหาสังปริณายก ณ วัดราชบพิธสถิตมหาสีมารามราชวรวิหาร ในฐานะประมุขพระสงฆ์ไทย ต่อจากนั้นในช่วงสาย จะเสด็จเยือนโรงพยาบาลเซนต์หลุยส์ เพื่ออวยพรผู้ป่วย ผู้สูงวัย และบุคคลพิการ เป็นการส่วนพระองค์

จากนั้นในช่วงเย็น สมเด็จพระสันตะปาปาได้รับพระมหากรุณาธิคุณจากพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ให้เข้าเฝ้า ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต เป็นการส่วนพระองค์

และในช่วง 18.00 น.สมเด็จพระสันตปะปาจะเสด็จประกอบพิธีมิสซากับศาสนิกชนที่สนามศุภชลาศัย

ส่วนในวันที่ 22 พฤศจิกายน 2562 จะมีพิธีบูชาขอบพระคุณสำหรับเยาวชน ณ อาสนวิหารอัสสัมชัญ บางรัก ในเวลา 17.00 น. คาดว่าจะมีเยาวชนเข้าร่วมพิธีกว่า 4,000 คน

ก่อนที่จะเสด็จออกจากไทยในวันที่ 23 พฤศจิกายน เพื่อเดินทางต่อไปยังประเทศญี่ปุ่น