พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ได้พระราชทานโครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริด้านต่างๆหลายโครงการ ณ หัวหินแห่งนี้ก็เหมือนหลายที่ในประเทศไทย ทีมีโครงการพระราชดำริเกิดขึ้นเพื่อช่วยพัฒนาชีวิตประชาชนในพื้นที่และ จังหวัดใกล้เคียงให้มีความเป็นอยู่ที่ดีขึ้น และได้มีโครงการพระราชดำริด้านการพัฒนาชนบทและด้านชลประทานที่สำคัญในประเทศ ถือกำเนิดเป็นครั้งแรก

ในจังหวัดประจวบคีรีขันธ์ เส้นทาง “ห้วยมงคล”เป็นถนนสายแรก มีที่มาเริ่มจากในปี 2495 เมื่อครั้ง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถได้เสด็จฯ ไปประทับแรม ณ วังไกลกังวล หัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ และเสด็จพระราชดำเนินผ่านหมู่บ้านห้วยมงคล ตำบลหินเหล็กไฟ (ปัจจุบันเปลี่ยนชื่อเป็นตำบลทับใต้ ) จนรถพระที่นั่งตกหล่ม บรรดาประชาชนทหาร ตำรวจกว่า 10 คน ได้เข้ามาช่วยกันออกแรงดันรถให้หลุดจากหล่ม และสามารถเดินรถต่อไปได้ในที่สุด พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวได้ทรงสอบถาม ชาวบ้านที่เข้ามาช่วยดันรถพระที่นั่งถึงสภาพความเป็นอยู่ของราษฎรในหมู่บ้าน ชาวบ้านได้กราบบังคมทูลตอบว่า อยากได้ถนนมากที่สุด เพราะการเดินทางไม่สะดวก

ต่อมาอีกไม่นานนัก ก็มีตำรวจพลร่มจำนวนหนึ่ง ได้นำรถบูลโดเซอร์ (Bulldozer) พระราชทานมาทำการเกลี่ยพื้นผิวถนนเพื่อให้ถนนเรียบ โดยดำเนินการประมาณ 1 เดือน ถนนสายนี้ก็แล้วเสร็จในสภาพที่สมบูรณ์ ประชาชนชาวห้วยมงคลจึงมีถนนใช้เพื่อการเดินทางขนผลผลิตออกสู่ตลาดหัวหิน เพื่อจำหน่ายเร็วขึ้น ถนนสายห้วยมงคล อำเภอ หัวหิน จึงเป็นโครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริด้านการพัฒนาชนบทโครงการแรกเปรียบ เสมือนประตูสู่การพัฒนา ต่อมาได้รับการขยายผลการดำเนินงานสู่การพัฒนาชนบททั่วราชอาณาจักรในนามของ โครงการอันเนื่องมาจากพระราชดำริ