เมื่อวันที่ 31 มกราคม ที่กองบัญชาการกองทัพบก (บก.ทบ.) พล.อ.อภิรัชต์ คงสมพงษ์ ผู้บัญชาการทหารบก (ผบ.ทบ.) พร้อมคณะผู้บังคับบัญชาระดับสูง ทบ. ให้การต้อนรับ นาย ไรอัน แมคคาร์ธี รัฐมนตรีว่าการทบวงกองทัพบกสหรัฐ พร้อมด้วย พล.อ.พอล เจ. ลาคาเมรา ผู้บัญชาการกองกำลังกองทัพบกสหรัฐ ภาคพื้นแปซิฟิก (USARPACCG) และคณะในโอกาสเดินทางเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของ ทบ.ระหว่างวันที่ 30-31 มกราคม โดย พล.อ.อภิรัชต์ ได้เชิญรัฐมนตรีว่าการทบวงกองทัพบกสหรัฐ กระทำพิธีตรวจแถวทหารกองเกียรติยศ จากนั้นวางพวงมาลา ณ ห้องพระบารมีปกเกล้าฯ ชั้น 3 และเข้าหารือภายในอาคารพิพิธภัณฑ์กองทัพบกเฉลิมพระเกียรติ

สำหรับหัวข้อการหารือภายใต้กรอบความมั่นคงในหลายด้าน ทั้งนี้ ที่ผ่านมากองทัพบกสหรัฐ ได้เข้าร่วมการฝึกตามหลักสูตรต่างๆ กับทหารไทยมาอย่างต่อเนื่อง และมีความสัมพันธ์อันดีในทุกระดับระหว่างทหารไทยกับทหารสหรัฐ รวมถึงหน่วยงานด้านความมั่นคง จากนั้นร่วมรับประทานอาหารกลางวัน ณ ห้องบวรเดช อาคารศรีสิทธิสงคราม และร่วมพิธีอำลาแถวทหารกองเกียรติยศก่อนเดินทางกลับ